機械手上下料采用模塊化設計，可以多種形式組合，形成多條在線(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)。由：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、裝卸料倉系統、抓手系統等組成。每個(gè)模塊在機械上相對獨立，在一定范圍內可以任意組合，可以實(shí)現車(chē)床、加工中心、插齒機、EDM機、磨床等設備的自動(dòng)化生產(chǎn)。
機械手上下料主要實(shí)現機床制造過(guò)程的自動(dòng)化，采用一體化加工技術(shù)，適用于裝卸、工件翻轉、工件旋轉等。在國內加工中，很多上下料機械手都是通過(guò)專(zhuān)機或人工裝卸，非常適合產(chǎn)品單一、產(chǎn)能低的情況。然而，隨著(zhù)社會(huì )的進(jìn)步和發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)品更新?lián)Q代的加快，在使用飛機或手動(dòng)機床進(jìn)行裝卸時(shí)，暴露出了許多缺點(diǎn)和弱點(diǎn)。一方面，專(zhuān)機占地面積大，結構復雜，維修不方便，不利于在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上生產(chǎn)；另一方面，不夠靈活，無(wú)法適應不斷加速的變化，不利于產(chǎn)品結構的調整；其次，用戶(hù)工會(huì )的勞動(dòng)強度加大，導致工傷事故，效率低下。而且采用人工裝卸的產(chǎn)品質(zhì)量穩定性不夠，不能滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的需要。
機械手上下料采用模塊化設計，可以多種形式組合，形成多條在線(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)。由：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、裝卸料倉系統、抓手系統等組成。每個(gè)模塊在機械上相對獨立，在一定范圍內可以任意組合，可以實(shí)現車(chē)床、加工中心、插齒機、EDM機、磨床等設備的自動(dòng)化生產(chǎn)。
