機械手上下料采用模塊化設計，可以多種形式組合，形成多條在線(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)。由：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、裝卸料倉系統、抓手系統等組成。每個(gè)模塊在機械上相對獨立，在一定范圍內可以任意組合，可以實(shí)現車(chē)床、加工中心、插齒機、EDM機、磨床等設備的自動(dòng)化生產(chǎn)。 機器人機械手上下料的4大注意事項：
1、注意機械手的夾緊力：在使用機械手上下料時(shí)，需要根據物料的不同類(lèi)型，選擇合適的夾緊力，不要將夾緊力設置得太大，不然可能會(huì )損壞掉一些加工材料，特別是會(huì )對棒料表面造成一定的損傷。
2、注意機械手的開(kāi)閉范圍：通常機械手上下料的開(kāi)閉范圍適中便可，但若是在空間環(huán)境允許的條件下，可以盡量增加機械手的開(kāi)閉范圍。尤其是在抓取體積較大的物料時(shí)，盡量提前對開(kāi)閉范圍等進(jìn)行一個(gè)調整，使其精度更高一些。
3、注意機械手的速度：在使用機械手上下料時(shí)，應將其運行的穩定性作為基本條件。若是抓取的物體體積較大或者因運行速度過(guò)快，而使設備的整體穩定性下降，這樣可能會(huì )使機械手的手臂產(chǎn)生振動(dòng)，降低了機械手的抓取精度。
4、注意機械手的滑動(dòng)情況：機械手上下料的工作環(huán)境比較復雜，而且一些體積較小的物料，容易進(jìn)入到機床當中，會(huì )影響到機床的運行。因此，如果機械手上下料發(fā)生滑動(dòng)不順暢或者有明顯不正常的聲響時(shí)，需要立即停機檢查，以防止進(jìn)一步造成損壞。
